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VATSUG의 전신이나 다름 없었던 ODD MOBS Simulator는 높은 기술력의 시뮬레이터였지만 시간이 지날수록 여러가지 한계와 문제가 있었다.

그리하여 VATSUG은 전략전술개발부와 무장개발부의 오랜 연구 개발 및 남한과의 비밀 협정을 통해 오래된 ODD MOBS 시뮬레이터를 기반으로 성능을 향상시킨 새로운 병기 시뮬레이터 제작과 동시에 테스트에도 적용될 병기 개발에 박차를 가하게 된다.

후에 새로운 시뮬레이터를 개발하였고, 이를 ODD MOBS Arrange Simulator라 하였다. 이 시뮬레이터는 전작과는 다르게 매우 시스템, 그래픽, 조작감 등이 매우 비약적으로 상향되었고, 명기로 꽤 오래 사용되었으며, 구형 시뮬레이터의 수명을 더욱 단축시키는 계기가 되었다.

그리고 이 시뮬레이터 개발로 VATSUG은 시뮬레이터 개발 기술 뿐아니라 병기개발 기술의 향상 효과까지 얻었다.

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